『지상 강림 역사』는 역사된 내력을 집약해야 하며, 이것을 발판으로 하나님이 왜 무엇 때문에 강림하게 된 것인지 이유를 밝히고자 한 책이다. 인류를 어떻게 신을 찾았는지, 동양 문명은 부활할 것인지, 신은 인류 역사에 개입할 것인지 등 물음에 답을 얻을 수 있을 것이다.